Edad antigua

La Edad Antigua es la época histórica que coincide con el surgimiento y desarrollo de las primeras civilizaciones antiguas.​

El concepto más tradicional de historia antigua presta atención a la invención de la escritura ,el hito que permite marcar el final de la Prehistoria y el comienzo de la Historia.

En la Edad Antigua las principales fuentes de energía son: la mecánica de los animales, la energía eólica.

La catapulta

La catapulta es un instrumento militar utilizado en la antigüedad para el lanzamiento de grandes objetos utilizados como proyectiles. Fue inventada probablemente por los griegos y posteriormente mejorada por cartagineses y romanos y muy utilizada en la Edad Media.

Los modelos más grandes estaban montados sobre fuertes plataformas de madera, aunque también se utilizaban catapultas más pequeñas, que eran portátiles.
Para conseguir que el proyectil saliese disparado se usaba un sistema de torsión mediante cuerdas.
El lugar donde se situaba el proyectil no tenía, normalmente, forma de cuchara, sino que estaba formado por cuerdas unidas formando una honda.
Las primeras catapultas fueron en forma de una enorme honda planeada por Alejandro Magno y sus ingenieros para poder derribar las murallas del imperio persa.
Los griegos tenían una enorme honda que lanzaba enormes flechas por medio de cuerdas elásticas, luego ese modelo fue remodelado para lograr lanzar piedras usando la energía de cuerdas elásticas más la energía de otras cuerdas de tensión.

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  El astrolabio 

Sistema astronómico ideado por los griegos que permite determinar las posiciones de las estrellas. Está compuesto por una serie de discos metálicos superpuestos que sirven para trazar un mapa de las estrellas. Se lo utilizó también para determinar la hora del día (o de la noche) mediante la observación de un astro sobre el horizonte. Su equivalente actual es el telescopio. 
El astrolabio es un antiguo instrumento que permite determinar la posición y altura de las estrellas  sobre la bóveda celeste. La palabra astrolabio procede tecnológicamente del griego ἀστρολάβιον, que puede traducirse como «buscador de estrellas». El astrolabio era usado por los navegantes, astrónomos  y científicos en general para localizar los astros y observar su movimiento, para determinar la hora a partir de la latitud o, viceversa, para averiguar la latitud conociendo la hora. También sirve para medir distancias.

La rueda

La rueda es una pieza mecánica circular que gira alrededor de un eje. Puede ser considerada una máquina simple, y forma parte del conjunto denominado elementos de máquinas.

Es uno de los inventos fundamentales en la Historia de la humanidad, por su gran utilidad en la elaboración de alfarería, y también en el transporte terrestre, y como componente fundamental de diversas máquinas. El conocimiento de su origen se pierde en el tiempo, y sus múltiples usos han sido esenciales en el desarrollo del progreso humano.